温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种骨科手术机器人的末端工具误差检测方法和装置。其中，该方法包括：获取装配体的理论坐标模型、手术工具前端的参考点的理论坐标，其中装配体包括固定于测量机座的骨科手术机器人的末端把持器与手术工具；通过三坐标仪对装配体进行测量，基于测量...
该专利属于张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过张逸凌授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。