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本公开提出了一种足式机器人的控制方法，包括：采集环境音频；从所述环境音频之中提取声音事件；以及响应于所述声音事件，对所述足式机器人进行控制。本公开的实施例可以通过足式机器人采集环境的环境音频，从而根据环境音频获取环境之中发生的声音事件，并根...
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