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本发明公开了一种基于无人清扫车编码器转向装置的零点标定方案，所述零点标定硬件组件包括伺服动力电机，传动齿轮装置，编码器，数据采集处理及转向控制单元。所述伺服电机提供转向动力，传动齿轮增加转向力矩，编码器反馈转向轮角度实现精确转角，数据采集处...
该专利属于河南小狮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南小狮智能科技有限公司授权不得商用。

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