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本实用新型提出的是一种液压换挡双速硬岩掘进机主驱动行星齿轮箱，安装在掘进机主电机和主驱箱之间，高、低速模式下减速比分别为30和55，可通过液压离合器控制直接进行模式切换，具有切换方便的特点；在低速模式下，可将设备脱困转矩提升1.8倍。通过实...
该专利属于上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司授权不得商用。

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