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本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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