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本发明适用于机器人领域，提供了一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人，包括底座，底座上安装有支撑臂，支撑臂上转动设置有摆动臂，摆动臂内滑动设置有延伸臂，其中，支撑臂与摆动臂之间通过拉扯组件连接，摆动臂与延伸臂之间通过推送组件连接，且延伸臂远离摆...
该专利属于陈雨所有，仅供学习研究参考，未经过陈雨授权不得商用。

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