本发明专利技术适用于机器人领域，提供了一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人，包括底座，底座上安装有支撑臂，支撑臂上转动设置有摆动臂，摆动臂内滑动设置有延伸臂，其中，支撑臂与摆动臂之间通过拉扯组件连接，摆动臂与延伸臂之间通过推送组件连接，且延伸臂远离摆动臂的一端转动设置有喷涂头，喷涂头的转轴通过水平保持组件与支撑臂连接，拉扯组件通过安装在支撑臂上的锥齿轮组连接设置在底座上的动力组件，动力组件通过三号皮带与设置在底座上的承托盘连接，承托盘上设置有多个二号立杆，二号立杆上滑动设置有承接盘，且二号立杆上套设有二号弹簧，承接盘与承托盘之间设置有装夹组件，实现对工件的夹持并均匀的向工件表面喷涂色漆。漆。漆。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人
[0001]本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人。
技术介绍
[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以三维直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式
[0003]而在工业生产领域，当工件被生产完成以后，为了增加其刚性以及耐腐蚀性，常常需要在其表面喷涂提高其刚性或者耐腐蚀的材料，考虑到这些材料大多对人体有害，且为了喷涂均匀一般采用多轴机器人进行喷涂。
[0004]而由于现有的多轴机器人大多采用编程控制，且价格昂贵，使得一些规模较小的工厂难以负担购买以及日常使用所产生的费用。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人，旨在解决现有的多轴机器人价格昂贵的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人，包括底座，所述底座上固定安装有与之垂直的支撑臂，所述支撑臂远离所述底座一端转动设置有摆动臂，所述摆动臂内部为中空设置，并在其内部滑动设置有可伸缩的延伸臂，其中，所述支撑臂与所述摆动臂之间通过拉扯组件连接，所述摆动臂与所述延伸臂之间通过推送组件连接，且所述延伸臂远离所述摆动臂的一端转动设置有喷涂头，所述喷涂头的转轴通过水平保持组件与所述支撑臂连接，所述拉扯组件通过安装在支撑臂上的锥齿轮组连接设置在所述底座上的动力组件，所述动力组件通过三号皮带与设置在所述底座上的承托盘连接，所述承托盘上呈圆周等距设置有多个二号立杆，所述二号立杆上滑动设置有承接盘，且所述二号立杆上套设有二号弹簧，所述承接盘与所述承托盘之间设置有用于对工件进行夹持的装夹组件。
[0007]更进一步地，所述拉扯组件包括转动安装在所述支撑臂上并与所述锥齿轮组连接的转盘，所述转盘通过支撑杆与所述摆动臂连接，所述支撑杆的一端转动安装在所述转盘的偏心位置处，另一端转动安装在所述摆动臂上。
[0008]更进一步地，所述推送组件包括与所述支撑臂固定连接的三角件，活动设置在所述摆动臂上的伸缩杆，所述伸缩杆与固定安装在所述摆动臂上的固定套筒滑动连接，且所述伸缩杆的一端转动安装有与所述三角件抵接的一号滑轮，另一端通过弹性结构与所述延伸臂连接。
[0009]更进一步地，所述弹性结构包括一端与所述延伸臂连接，另一端与所述伸缩杆连接的一号立杆，所述一号立杆与安装在所述摆动臂上的突出部滑动连接，并在所述一号立杆上套设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述突出部连接，另一端与所述伸缩杆连接。
[0010]更进一步地，所述水平保持组件包括与所述喷涂头转动连接的一号连接杆，所述一号连接杆远离所述喷涂头的一端转动设置有二号连接杆，所述二号连接杆转动安装在所述支撑臂上，所述二号连接杆与所述一号连接杆转动连接处设置有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过一号皮带连接所述喷涂头，另一个所述皮带轮通过二号皮带连接所述支撑臂。
[0011]更进一步地，所述动力组件包括固定安装在所述底座上的安装板，所述安装板上固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴通过传动杆连接所述锥齿轮组，所述驱动装置的输出轴还连接设置在所述底座上的马耳他十字机芯结构。
[0012]更进一步地，所述马耳他十字机芯结构包括与所述驱动装置的输出轴同轴固定连接的主动轮，所述主动轮与转动安装在所述底座上的从动轮适配，所述从动轮与所述三号皮带连接。
[0013]更进一步地，所述装夹组件包括呈圆周等距设置在所述承接盘上的多个滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的上部固定安装有夹持块，所述滑块的下部通过联板连接二号滑轮，所述二号滑轮与设置在所述承托盘上的分散件抵接；
[0014]所述联板通过复位结构与所述承接盘连接，所述复位结构包括固定安装在所述承接盘上并与所述滑块滑动连接的三号立杆，所述三号立杆上套设有三号弹簧，所述三号弹簧的一端与所述三号立杆的端部连接，另一端与所述联板连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]在使用时，由于支撑臂与摆动臂之间通过拉扯组件连接、摆动臂与延伸臂之间通过推送组件连接，使得在拉扯组件驱使摆动臂动作时，延伸臂随之发生相对于摆动臂的伸缩，以弥补摆动臂摆动时与工件之间的距离，同时动力组件在带动拉扯组件工作时，带动了承托盘转动，使得工件发生旋转，所以相较于现有的多轴机器人，本专利技术在结构上更加紧凑，同时各环节之间通过机械实现联动，无需编程，降低了生产成本的同时，降低的其使用条件，使一些小型工厂也能购买使用。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的三维立体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术提供的推送组件的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术提供的推送组件与拉扯组件的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术提供的又一角度的三维立体结构示意图。
[0023]图5是本专利技术提供的水平保持组件的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术提供的另一角度的三维立体结构示意图。
[0025]图7是本专利技术提供的装夹组件的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术提供的装夹组件的另一角度结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、底座；2、支撑臂；3、摆动臂；4、转盘；5、支撑杆；6、延伸臂；7、三角件；8、一号滑轮；9、伸缩杆；10、固定套筒；11、一号立杆；12、一号弹簧；13、一号连接杆；14、二号连接杆；15、一号皮带；16、二号皮带；17、喷涂头；18、锥齿轮组；19、传动杆；20、驱动装置；21、主动轮；22、从动轮；23、三号皮带；24、承托盘；25、承接盘；26、二号立杆；27、二号弹簧；28、分散件；29、夹持块；30、滑块；31、联板；32、三号立杆；33、三号弹簧；34、二号滑轮。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]为了对本专利技术实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。
[0031]本专利技术提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于恶劣环境的多轴工业机器人，其特征在于，包括:底座(1)，所述底座(1)上固定安装有与之垂直的支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离所述底座(1)一端转动设置有摆动臂(3)，所述摆动臂(3)内部为中空设置，并在其内部滑动设置有可伸缩的延伸臂(6)；其中，所述支撑臂(2)与所述摆动臂(3)之间通过拉扯组件连接，所述摆动臂(3)与所述延伸臂(6)之间通过推送组件连接，且所述延伸臂(6)远离所述摆动臂(3)的一端转动设置有喷涂头(17)，所述喷涂头(17)的转轴通过水平保持组件与所述支撑臂(2)连接；所述拉扯组件通过安装在支撑臂(2)上的锥齿轮组(18)连接设置在所述底座(1)上的动力组件，所述动力组件通过三号皮带(23)与设置在所述底座(1)上的承托盘(24)连接，所述承托盘(24)上呈圆周等距设置有多个二号立杆(26)，所述二号立杆(26)上滑动设置有承接盘(25)，且所述二号立杆(26)上套设有二号弹簧(27)，所述承接盘(25)与所述承托盘(24)之间设置有用于对工件进行夹持的装夹组件。2.如权利要求1所述的适用于恶劣环境的多轴工业机器人，其特征在于，所述拉扯组件包括转动安装在所述支撑臂(2)上并与所述锥齿轮组(18)连接的转盘(4)，所述转盘(4)通过支撑杆(5)与所述摆动臂(3)连接，所述支撑杆(5)的一端转动安装在所述转盘(4)的偏心位置处，另一端转动安装在所述摆动臂(3)上。3.如权利要求1所述的适用于恶劣环境的多轴工业机器人，其特征在于，所述推送组件包括与所述支撑臂(2)固定连接的三角件(7)、活动设置在所述摆动臂(3)上的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与固定安装在所述摆动臂(3)上的固定套筒(10)滑动连接，且所述伸缩杆(9)的一端转动安装有与所述三角件(7)抵接的一号滑轮(8)，另一端通过弹性结构与所述延伸臂(6)连接。4.如权利要求3所述的适用于恶劣环境的多轴工业机器人，其特征在于，所述弹性结构包括一端与所述延伸臂(6)连接，另一端与所述伸缩杆(9)连接的一号立杆(11)，所述一号立杆(11)与安装在所述摆动臂(3)上的突出部滑动连接，并在所述一号立...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，田秋，
申请(专利权)人：陈雨，
类型：发明
国别省市：
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