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单波束时延检校方法，属于时延检校技术领域，包括以下步骤：步骤S1:通过多波束测深系统，对标定场地进行测量，生成数字高程模型，得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统，对标定场地进行测量，获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:...该专利属于浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）授权不得商用。