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本发明提供一种辅助泊车的方法、装置及可读存储介质，方法包括：当检测到车辆停止，且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，运动轨迹的末端点为车辆的停止位置的坐标，运动轨迹的首端点为沿运...
该专利属于北京汽车集团越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团越野车有限公司授权不得商用。

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