辅助泊车的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辅助泊车的方法、装置及可读存储介质，方法包括：当检测到车辆停止，且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，运动轨迹的末端点为车辆的停止位置的坐标，运动轨迹的首端点为沿运动轨迹与末端点距离预设里程的位置的坐标；向车辆发出第一控制指令，以控制车辆自末端点沿运动轨迹回退至首端点。在本发明专利技术检测到车辆停止且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，控制车辆自末端点沿运动轨迹运动至首端点，实现了在车辆运动受到阻碍时控制车辆退出受阻碍区域的功能。出受阻碍区域的功能。出受阻碍区域的功能。

【技术实现步骤摘要】
辅助泊车的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆


[0001]本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及辅助泊车的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆。

技术介绍

[0002]自动泊车辅助系统主要是利用遍布车辆自身或周边环境中的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载控制器计算出操作流程，并控制车辆的运动，达到自动控制车辆泊车入位的功能，方便快捷，被很多消费者所欢迎。
[0003]然而，现有的自动泊车辅助系统只能实现车位泊入和泊出的功能，在一些场景，例如狭窄死胡同以及前路正在施工等，现有的自动泊车辅助系统不能够辅助车辆退出，只能依靠驾驶员观测后视镜进行倒车，给行车带来了不便和安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种辅助泊车的方法，用于解决现有自动泊车辅助系统不能在车辆运动受到阻碍时控制车辆退出受阻碍区域的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种辅助泊车的方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车的方法，其特征在于：包括：当检测到车辆停止，且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，所述运动轨迹的末端点为所述车辆的停止位置的坐标，所述运动轨迹的首端点为沿所述运动轨迹与所述末端点距离所述预设里程的位置的坐标；向所述车辆发出第一控制指令，以控制所述车辆自所述末端点沿所述运动轨迹回退至所述首端点。2.根据权利要求1所述的辅助泊车的方法，其特征在于：向所述车辆发出第一控制指令，之后还包括：在所述车辆沿所述运动轨迹回退过程中，获取实时路况信息；当所述实时路况信息表明出现异常事件，生成控制车辆停止的第二控制指令，并发送给车辆。3.根据权利要求2所述的辅助泊车的方法，其特征在于：当所述路况信息表明出现异常事件，生成控制车辆停止的第二控制指令，之后还包括：当所述异常事件的时长超过预设的时间阈值，生成自动泊车失败指令，并发送给车辆。4.根据权利要求2所述的辅助泊车的方法，其特征在于：当所述路况信息表明出现异常事件，生成控制车辆停止的第二控制指令，之后还包括：当所述异常事件的时长没有超过预设的时间阈值，且所述异常事件消除，向所述车辆发出第三控制指令，控制所述车辆继续沿所述运动轨迹回退至所述首端点。5.根据权利要求1所述的辅助泊车的方法，其特征在于：向所述车辆发出第一控制指令，之后还包括：获取所述车辆沿所述运动轨迹回退过程中的运动路径；确定所述运动轨迹与所述运动路径之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周娟，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：