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本发明涉及视觉定位技术领域，特别涉及关节机械手配合视觉系统的自动标定方法，移动机械手，使安装在机械手第二臂的相机能观察到螺丝孔，记为起始位，机械手做J1、J2的关节运动，记录运动前后的螺丝孔像素坐标，机械手回到起始位，引导机械手做世界坐标运...
该专利属于深圳市双翌光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市双翌光电科技有限公司授权不得商用。

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