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本实用新型公开了一种用于受限空间内的柔性机械臂，所述柔性机械臂包括多个第一方向上的连接轴段和多个第二方向上的连接轴段，多个所述第一方向上的连接轴段通过多个所述第二方向上的连接轴段连接以构造为所述柔性机械臂的臂体，并且，每相邻两个所述第一方向...
该专利属于四川轻化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川轻化工大学授权不得商用。

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