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本发明公开了一种应用于车辆自动驾驶的控制系统、方法和装置，用以提高车辆自动驾驶的安全稳定性。本方案包括：电子助力转向子系统，包括第一电子助力转向模块和第二电子助力转向模块；第一自动驾驶控制器通过第一通信通道与第一电子助力转向模块通信连接；与...
该专利属于恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司授权不得商用。

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