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本发明公开了一种高集成度的舵机控制系统和控制方法，包括STM32核心控制器、用于与上位机通信的CAN收发器、电机控制器、用于与电机控制器通信的RS485转TTL模块、用于与角位移传感器通信的RS232转TTL模块和用于将电源进行电压转化后为...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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