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本发明公开一种车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域，解决了现有的车辆行驶路径的规划方法准确率不高的问题。具体方案包括：获取车辆行驶的全路径，全路径由多个离散的定位点组成；根据定位点获取全路径的弧长以及车辆距离全路径...
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