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本发明公开了一种场端多相机融合定位方法,包括:获取多个不同位置的摄像头在当前时刻识别出的待定位区域图像;对多个待定位区域图像中的观测对象进行全局最近邻关联,得到同一观测对象在不同摄像头下的接地点位置和像素坐标;根据观测对象在不同摄像头下的接...该专利属于华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种场端多相机融合定位方法,包括:获取多个不同位置的摄像头在当前时刻识别出的待定位区域图像;对多个待定位区域图像中的观测对象进行全局最近邻关联,得到同一观测对象在不同摄像头下的接地点位置和像素坐标;根据观测对象在不同摄像头下的接...