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本发明属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域,具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。本发明首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备,包括索道、云台车、光源、检测装置;所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮,所述...该专利属于上海吴泾第二发电有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海吴泾第二发电有限责任公司授权不得商用。
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本发明属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域,具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。本发明首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备,包括索道、云台车、光源、检测装置;所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮,所述...