一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法技术

本发明专利技术属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。本发明专利技术首先提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，包括索道、云台车、光源、检测装置；所述云台车包括驱动轮和至少两个导向轮，所述导向轮之间在水平方向上关于所述驱动轮对称设置；所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间，所述驱动轮的直径大于所述导向轮，所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘；所述光源和检测装置固定设置在所述云台车上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法


[0001]本专利技术属于火力发电站锅炉损伤检查设备
，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备及方法。

技术介绍

[0002]随着烟尘脱硫技术的不断更新，火电厂管理理念的不断改革，火力发电凭借其发电量大，可靠性高等优势依然在各种电力生产方式中维持着我国发电量第一的位置；在火力发电厂中，锅炉是最重要的设备，对于锅炉的维护和修缮是火电厂保证生产和安全最重要的工作之一；电站锅炉高80米以上，长和宽在20米以上。电站锅炉在高温燃烧下，防止水冷壁管壁结焦(灰)，炉膛每一层布置蒸汽吹灰器，定期利用蒸汽吹灰器定期对水冷壁管进行吹灰，吹灰器故障或操作不当，吹灰蒸汽会对水冷壁管吹损减薄而导致泄漏，造成锅炉停运，锅炉停运一次抢修时间至少7天，经济损失至少600万人民币。所以每次检修时对炉膛水冷壁管要进行检查，检查需要搭设升降平台和脚手架，费用40万，周期35天。
[0003]目前世界范围内电厂还没有过不搭升降平台和脚手架的情况下，大量的检查水冷壁。许多科研单位还在摸索研究当中，研究无人机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，包括索道(1)、云台车(2)、光源(6)、检测装置(7)；所述云台车(2)包括驱动轮(21)和至少两个导向轮(22)，所述导向轮(22)之间在水平方向上关于所述驱动轮(21)对称设置；所述索道(1)设置在所述驱动轮(21)和导向轮(22)中间，所述驱动轮(21)的直径大于所述导向轮(22)，所述驱动轮(21)的圆心在水平方向上低于所述导向轮(22)的圆心；所述驱动轮(21)的上边缘在水平方向上高于所述导向轮(22)的下边缘；所述光源(6)和检测装置(7)固定设置在所述云台车(2)上。2.根据权利要求1所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述云台车(2)包括第一挡板(3)和第二挡板(4)，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)形状相同，相对设置；所述驱动轮(21)和导向轮(22)设置在所述第一挡板(3)和第二挡板(4)中间，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)通过所述驱动轮(21)和导向轮(22)的轮轴固定设置。3.根据权利要求2所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述第一挡板(3)上设置有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)驱动所述驱动轮(21)；所述第一挡板(3)上设置有无线模块(32)，所述无线模块(32)与所述驱动电机(31)电连接。4.根据权利要求2或3所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查设备，其特征在于，所述第二挡板(4)上固定设置有两套夹持组件(5)，两套所述夹持组件(5)在竖直方向上对正设置；所述光源(6)和所述检测装置(7)通过所述夹持组件(5)固定设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏振峰，刘釭，张建华，戴峰，唐建明，王毓红，周林，刘昌海，高渊瀚，强沪平，
申请(专利权)人：上海吴泾第二发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：