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本公开提供一种变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器。所述变桨控制方法可包括以下步骤：获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号；利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量；基于所述变桨控制分量来执行变桨操作。通过本公开可有效地减少塔架载荷...
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