【技术实现步骤摘要】
变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器
[0001]本公开涉及风力发电
，尤其涉及一种变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器。
技术介绍
[0002]风力发电机组是将风能转换成电能的设备。在风力发电机组的控制中，变桨控制是其中重要环节。一般地，可利用集中变桨来执行正常的转速控制，相应地，可根据基于转速的集中变桨参考信号来执行变桨操作。然而，由于风力发电机组所处外部环境复杂，在风力发电机组运行期间也可能发生诸如桨矩位置偏移、塔架震荡等现象，因此会出现破坏载荷的情况，而当前的桨矩控制方案不能满足降低塔架载荷的要求。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器，以至少解决减小塔架载荷的问题。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种风力发电机组的变桨控制方法，所述变桨控制方法可包括以下步骤：获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号；利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量；以及基于所述变桨控制分量来执行变桨操作。
[0005]可选地，获得塔顶加速度信号和塔顶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号；利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量；基于所述变桨控制分量来执行变桨操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号的步骤包括：获取测量的塔顶加速度和估计的推力；利用状态空间观测器基于测量的塔顶加速度和估计的推力来得到所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态空间观测器是龙贝格观测器或者卡尔曼滤波器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量的步骤包括：确定针对所述变桨控制分量的增益值；通过对所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号应用所述增益值来计算所述变桨控制分量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定针对所述变桨控制分量的增益值的步骤包括：基于风速、湍流强度和环境温度中的至少一个来确定所述增益值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增益值是利用预先定义的函数基于风速计算的，其中，所述预先定义的函数是基于查找表定义的。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量的步骤包括：基于针对所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号的调节参数和塔架第一固有频率来获得第一系数；基于所述调节参数来获得第二系数；通过对所述塔顶加速度信号乘以第一系数的值与所述塔顶速度信号乘以第二系数的值应用所述增益值来计算所述变桨控制分量。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述变桨控制分量来执行变桨操作的步骤包括：根据转速信号来确定集中变桨参考信号；使用所述集中变桨参考信号加上所述变桨控制分量的和作为最终变桨参考信号来执行变桨操作。9.一种风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，所述变桨控制装置包括：数据获取模块，被配置为获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号；以及数据处理模块，被配置为：利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量；基于所述变桨控制分...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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