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本公开提供了一种模型训练和图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、3D视觉和深度学习技术。具体实现方案为：将单目视频中相邻两图像帧输入至位姿估计模型，得到所述相邻两图像帧中第一图像帧到第二图像帧的位姿变...
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