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本发明提供了一种基于形状记忆合金驱动柔性脊柱的仿壁虎机器人，该机器人的柔性脊柱由三个节段组成，每一节段都设置有一个铰链式转动关节。所述柔性脊柱的驱动方式采用差动设计，由两组对称分布的形状记忆合金弹簧驱动，利用安培效应产生的焦耳热对某一侧的形...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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