下载一种脑机接口机器人运动控制方法的技术资料

文档序号:33637101

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本发明涉及一种脑机接口机器人运动控制方法,包括以下步骤:在操作人员头部穿戴脑机接口装置,将脑机接口装置通过机器人运动控制系统连接机器人本体,脑机接口装置用于收集人脑对机器人本体运动方向的命令信号,并由机器人运动控制系统加以过滤和识别处理后,...
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