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本发明提供了一种CCTV管道在线检测系统，包括检测机器人、与所述检测机器人和控制终端，其中，所述检测机器人内部配有适配的CCTV管道检测设备，所述CCTV管道检测设备包括GTR8600监测装置、驱动装置和动力驱动装置；所述控制终端通过控制系...
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