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本发明公开了一种图像检测方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采用图像实例分割模型对待检测图像进行实例分割，得到所述待检测图像中的各个实例；基于点云数据和所述各个实例计算所述各个实例的初步中心；采用实例中心矫正模型...
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