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本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统。该方法包括：当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能...
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