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本发明公开了一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：若检测到待规避对象，则获取第一临时虚拟墙数据；根据所述第一临时虚拟墙数据和所述待规避对象规划目标移动路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人贴近虚拟墙移动时...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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