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本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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