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本发明提出了一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法，包括：步骤1，利用载体相机进行场景匹配得到参考位置，并反演载体到特征点的距离；步骤2，利用载体激光雷达观测信息和机器学习算法辅助全球卫星导航系统进行伪距误差修正；步骤3，将相机观测量...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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