下载基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车的技术资料

文档序号:33634544

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本发明公开了一种基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车,该方法包括:获取车辆目标的数据信息;对数据信息中的野值点进行剔除;选取目标车辆进行跟踪;对选取的目标车辆进行持续稳定的跟踪;对跟踪的目标车辆进行参数计算;判断跟踪的目标车辆是...
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