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本申请公开了一种路径规划方法及装置，用以解决目前的路径规划方法更趋向于避障目的，而缺乏对驾驶人的主观感受的考虑，导致规划出的路径存在不合理之处的问题。该方法获取目标车辆的车辆信息、其他车辆的车辆信息及道路信息，确定目标车辆在当前行驶状态下对...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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