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本发明公开了基于光流和加速度计的速度融合方法，该方法包括：在清洁机器人运行的过程当中，连续通过加速度计和光流检测清洁机器人的速度，并通过加速度计获取加速度计速度，通过光流获取光流速度；根据时间上相互对应的加速度计速度和光流速度确定瞬时误差；...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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