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本发明提供了一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质，涉及虚拟现实技术领域，包括对所述疏散场景建立导航网格，待疏散人员进行全局路径规划；提取路径关键点，根据路段长度、行人密度进行局部疏散路线修正；计算移动速度和方向；向目标点移动，出现环境...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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