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本发明提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，包括有以下方法步骤：S1、待综掘机割完煤体后，调整摄像机镜头位置对准空顶区裸露顶板；S2、利用井上连接电脑采集一张张裸顶图像；S3、对裸顶图像进行预处理，分别采用伽马修正、中值滤波对图片的亮...
该专利属于淮北矿业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮北矿业股份有限公司授权不得商用。

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