【技术实现步骤摘要】
一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法
[0001]本申请涉及煤巷空顶
，具体而言，涉及一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法。
技术介绍
[0002]煤炭工业的智能化是时代的必然要求，而智能化掘进是煤矿智能化的重要环节。对于煤巷智能化掘进而言，需要着重强调对煤巷顶板的控制，这关系到智能掘进是否持续地安全高效执行。
[0003]巷道支护始终滞后于综掘机破岩一段距离，无可避免的会产生一定范围的裸露空间，这一部分顶板叫空顶区，空顶区具有一定自稳性能，而当前并没有一个定性的标准来确定空顶区的自稳性能，从而无法为智能掘进提供超前预判，所以急需一个煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，旨在改善当前并没有一个定性的标准来确定空顶区的自稳性能，从而无法为智能掘进提供超前预判。
[0005]本申请实施例提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，包括有以下方法步骤：
[0006]S1、待综掘机割完煤体后，调整...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，包括有以下方法步骤：S1、待综掘机割完煤体后，调整摄像机镜头位置对准空顶区裸露顶板；S2、利用井上连接电脑采集一张张裸顶图像；S3、对裸顶图像进行预处理，分别采用伽马修正、中值滤波对图片的亮度和噪音进行调节消除；S4、图片经区域生长分割与霍夫变换提取岩体结构面轮廓；S5、对结构面轮廓细化以及间隔点连接，获取结构面骨架；S6、计算结构面特征参数，包括裂隙间隙宽度与粗糙度，对巷道裸顶进行分类。2.根据权利要求1所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述S1中的调整摄像机镜头位置使得摄像机镜头与空顶保持相对的平行，即使得摄像机镜头拍摄的画面的平整，并且在摄像机镜头进行拍摄的时候，保持摄像机镜头平衡，防止晃动。3.根据权利要求2所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述摄像机镜头在进行拍摄的时候，通过补光灯实现对空顶进行补光照明，且补光照明采用无影LED灯进行照明。4.根据权利要求1所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述S2中的电脑采集裸顶图像的时候，通过存储数据卡或者是USB传输方式进行传输，且摄像机在进行裸顶图像存储的时候，对裸顶图像进行压缩存储。5.根据权利要求4所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述电脑在通过存储数据卡或者是USB传输接收图片的时候，先对图片进行传输到电脑上，然后对图片进行无损解码处理，然后将图片进行预处理。6.根据权利要求1所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述S3中的伽马修正是用来针对影片或是影像系统里对于光线的辉度或是三色刺激值所进行非线性的运算或反运算，由下列幂定律公式所定义的，其中A是一个常量，输入和输出的值都为非负实数值，在A＝1的通常情况下，输入输出的值的范围都是在0到1之间，伽马值γ<1的情况时被称作编码伽马值，而执行这个编码运算所使用上述幂定律的过程也叫做伽马压缩；相对地，伽马值γ>1的情况时被称作解码伽马值，而执行这个解码运算所使用上述幂定律的过程也叫做伽马展开。7.根据权利要求6所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述伽马修正对明度和灰度计算公式如下：RGB明度计算公式：L取值范围为0
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1，RGB灰度计算公式：
8.根据权利要求1所述的一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，其特征在于，所述S3中的中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值，用于实现对图像进行除噪处理，所述中值滤波的步骤如下所示：S301、将滤波模板，即含有若干个点的滑动窗口在图像中漫游，并将模板中心与图中某个像素位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明坤，朱谊勇，罗利，杨军，张成武，梁继忠，谢正正，张农，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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