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本申请公开了一种清洁机器人及其目标检测方法、装置及存储介质，包括：获取当前时刻的第一待检测图像；对所述第一待检测图像进行目标检测，获得第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括目标对象的第一类别及所属第一类别对应的第一置信度；若所述第一置信度...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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