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本发明公开了一种基于模板匹配的工件识别定位方法，通过获取成像平面上特征点的坐标值，并结合相机图像坐标系中对应点的坐标，得到所述特征点在三维空间中的坐标值，并根据所述成像点坐标值建立三维空间几何模型，并利用基于形状的模板匹配方法，在相机视野范...
该专利属于常州工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工程职业技术学院授权不得商用。

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