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吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法制造方法及图纸
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文档序号:33632445
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本发明吸盘和钩刺协同附着装置水下冰层履带机器人及工作方法,属于机器人应用技术领域。该装置包括中间支板(18)、分别安装于中间支板(18)左右两侧的侧支板(17);还包括安装于中间支板(18)的吸盘机构;还包括安装于侧支板(17)外侧的钩刺运...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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