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本发明公开了一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统。该编队行驶控制装置包括环境获取单元、仿真模拟单元以及行驶控制单元。该编队行驶控制系统包括行驶控制模块以及数据存储模块。通过在仿真模拟中引入巡航控制动力学模型、控制器模型、驾驶员行为模型...
该专利属于广东省城乡规划设计研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省城乡规划设计研究院有限责任公司授权不得商用。

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