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本发明公开了一种相机标定方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：获取Aruco标定板在标定板坐标系下的角点信息；Aruco标定板包括若干个基准标记，每一个基准标记包括黑色边框，黑色边框内设置若干个黑色正方形和白色正方形；获取相机拍摄的A...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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