下载一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法的技术资料

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本发明公开了一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法。为了克服现有技术配网设置的绝缘伞与机器人作业时容易干涉的问题;本发明S1:绝缘斗臂车将操作机器人运输到指定位置,计算规划斗臂轨迹与操作机器人轨迹;操作机器人与绝缘伞组件设置在绝缘斗臂...
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