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提供了一种用于处理点云数据的方法、计算机程序和计算机系统。接收量化点云数据，量化点云数据包括多个立体像素。生成与多个立体像素中的在量化期间丢失的立体像素相对应的量化点云的占用映射。基于填充丢失的立体像素，根据量化点云数据重建点云。根据量化点...
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