下载一种操作机器人断引线的自动控制方法的技术资料

文档序号:33630307

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本发明公开了一种操作机器人断引线的自动控制方法,包括以下步骤:机器人取出横向断线器工具;通过驱动组件带动识别组件进行引线位置识别;通过驱动组件带动剪切组件移至工作区域;驱动夹持组件实现对引线的固定,同时识别组件进行引线规格识别,完成断线;重...
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