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一种障碍物检测及重识别方法、装置、可移动平台及存储介质，所述方法包括：获取设置于可移动平台的至少两个拍摄装置分别采集的至少两张图像，以及，获取基于所述可移动平台的位置信息生成的三维网格模型(S201)；根据所述至少两张图像从所述三维网格模型...
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