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一种点云处理方法、点云处理装置、可移动平台和计算机存储介质。点云处理方法包括：获取测距装置所采集的点云数据以及测距装置的点云密度分布数据(S501)，点云密度分布数据与测距装置的扫描方式相关，点云密度分布数据包括多个显著性系数，多个显著性系...
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