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一种车辆以及环境感知装置，环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达(3)和第二激光雷达(2)，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达(3)具有第一视场角和第一探测距离...
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