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同步装置(1)具备：同步预测部(180)，预测雷达传感器(22)以及外界相机(24)之间的同步偏移时间(T)；变化量计算部(120)，计算外界相机(24)的快门帧(Fo)间的反射波图像(Ir)的时间变化量(ΔR)；图像估计部(130)，基于...
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