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本申请涉及一种自动驾驶车道变换的识别方法及装置。该方法包括：在目标时间段内拟合连续道路图片获取车道线表达；获取初始化道路图片，并建立初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间的对应关系；根据初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间...
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