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一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统技术方案
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文档序号:33622914
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本发明公开了一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统,该系统包括:在载体上设置的惯性导航系统和N个其它导航系统,所述惯性导航系统对应主滤波器,所述N个其它导航系统与N个局部滤波器一一对应;其中,所述N个局部滤波器,用于接收各自对应的传感器的输...
该专利属于湖南大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南大学授权不得商用。
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