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一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法，包括轨道，轨道上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道上的行走机构，行走机构底部固定连接有机壳，在机壳内设有蓄电池、控制器和取样盒，取样盒上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒内设有抽风机...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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